Acrobat (including Reader) allows users to draw handwritten annotations as one of its annotation features. It is so-so for underlining and highlighting text, but unlike the days when the keyboard was the only input device, today we have access to stylus pens on 2-in-1 PCs, iPads, etc. However, text drawn with handwritten annotations is not recognized as text.
However, text drawn with handwritten annotations is not recognized as text, underlines are not linked to text, and each line is a separate object. The nuances of handwriting are also poorly expressed, which is hard to believe for a developer of Fresco's caliber. Frankly speaking, Microsoft Edge (even before 2023/03) was superior in terms of handwriting freedom alone.
Nowadays, when paperless meetings are becoming more common and PDF documents are distributed at meetings, it is especially important to take notes at meetings. Even when taking notes, the color of the pen, the shade of the pen, and the thickness of the pen all have their own meaning. The ability to draw more freely, as Fresco does, will change the usability of memos.
In addition, if handwritten text can be recognized as text, it can be used for text searches, improving the usability of memos later on.
In this case, handwriting does not need to be converted to type; it is only useful if it is recognized as text.

We are living in an age where computers can only be used with keyboard input, and I would love to see Acrobat for the handwriting age.

Acrobat (Reader 含む) では注釈機能のひとつとして、手書き注釈を描くことが可能です。テキストに下線を引いたり、強調したりと使い勝手はまあまあなのですが、キーボードしか入力装置がなかった頃と違い、現在では 2-in-1 PC や iPad などスタイラスペンが利用できる環境は整っています。
しかし、手書き注釈で描いた文字は文字として認識されず、引いた下線はテキストに連携されず、線は１本１本が別のオブジェクトとして独立してしまいます。手書きのニュアンスも Fresco の開発元とは思えない表現力の乏しさ。正直、手書きの自由度だけなら Microsoft Edge (2023/03以前でも)の方が勝っていました。
ペーパーレス化が進んで、会議でもPDF文書を配布するようになった昨今、特に会議ではメモを取ることが重要です。一口にメモを取ると言ってもペンの色・濃淡・細い太いでも人はそれぞれ意味を持たせて描きます。これらをFrescoのように、より自由に描けることでメモの使い勝手が変わります。
また、手書き文字を文字として認識できれば、テキスト検索の対象となり、のちの使い勝手が向上します。
この場合の文字認識は手書き文字自体を活字に変換する必要はなく、文字として認識できれば用をなします。
キーボード入力でしかコンピューターが使えない時代ではないので、ぜひ、手書き時代のAcrobatが欲しいと思います。